自1962年美國制造出第一臺實用的示教型工業(yè)機器人以來。國際上對工業(yè)機器人的開發(fā)。研制和應(yīng)用已近50年的歷程。目前，以日，美，德，法，韓等為 代表的許多國家的機器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和完善。所生產(chǎn)的工業(yè)機器人已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在全球得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感 器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和  智能化的程度越來越高，功能也越來越強，正在向著成套技術(shù) 和裝備的方向發(fā)展。

  在科技界，科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，機器人問世已有幾十年，但對機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一 是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻 小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創(chuàng)造空間。

   歐美國家認(rèn)為：機器人應(yīng)該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認(rèn)為"機器人就是任何高級的自動 機械"，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，并不是歐美人所定義的。 現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義："一種可編程和多功能的，用來噴涂、搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程 動作的專門系統(tǒng)。"如今我將共同迎來機器人高速發(fā)展的時代。